平常的一天,大雄却感到无比心烦。先是与小夫争论恐龙还存在与否时落败,接着零分试卷又面对妈妈的查抄。为了藏匿积攒下来的试卷,大雄和哆啦A梦利用道具在后山挖了一个巨大的洞。大雄欣喜过望,于是和小搭档们创建起一个地下抱负王国。与此同时,小夫的心情则无比烦闷,他无数次望见恐龙,乃至在地洞里看过奔驰的恐龙群。不久,小夫秘密失落。得知他大概困在地下,大雄、哆啦A梦、胖虎、静香他们决定前去营救好友。令小搭档们不测的是,地洞竟然毗连着一个奇特的天下,这里不但有各种各样的恐龙,尚有一个秘密的王国。小搭档们受到地下王国的热情欢迎,并终极找到小夫。但偶尔的机遇,他们得知地下王国正在举行一项秘密的筹划……
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